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本发明公开了一种农业察打一体机系统及喷洒控制方法，包括无人机机体、监测系统、喷洒系统、飞行控制系统，飞行控制系统包括数据传输接口、处理器和数据接收装置，处理器包括数据预处理模块以及喷洒量计算模块，喷洒量计算模块预置有喷洒量计算模型，喷洒量计算模型的因变量为喷洒量，自变量为喷洒等级，喷洒量计算模块用于根据喷洒等级和喷洒量计算模型计算得到喷洒量，喷洒控制模块用于根据喷洒量控制喷洒系统进行喷洒。本发明将监测系统、飞行控制系统以及喷洒系统集成再同一无人机机体上，可以在监测的同时实时计算出喷洒量，并进行精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108684282 A
(43)申请公布日
2018.10.23
(21)申请号 20181
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