一种增大机械灵活度且防滑落的手臂夹手.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种增大机械灵活度且防滑落的手臂夹手.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种增大机械灵活度且防滑落的手臂夹手，包括衔接臂，所述衔接臂的右侧固定连接电机座甲，所述电机座甲的顶部固定连接步进电机甲，所述步进电机甲的底部转动连接联轴器，所述联轴器的底部固定连接电机座乙，所述电机座乙的底部固定连接步进电机乙，所述步进电机乙的右侧转动连接连接柱，所述连接柱的右侧固定连接气缸。该一种增大机械灵活度且防滑落的手臂夹手，通过步进电机甲带动联轴器转动，联轴器带动电机座乙转动，电机座乙带动整个夹手转动，再通过步进电机乙带动连接柱转动，从而达到可机械臂整

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113858247 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111232543.2 (22)申请日 2021.10.22 (71)申请人徐州大鼎机械科技有限公司