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本发明提供了一种水果分级、装箱与采摘一体化装置,包括底盘、瓦楞板、输送带、直流电机、升降框架、滑台模组Ⅰ、采摘框架、伺服电机、螺旋压杆、滑台模组Ⅱ、档果板、毛刷组、传感器、气缸组、推板组、气缸支架、气缸、无动力滚筒、孔带Ⅰ、毛刷、孔带Ⅱ、电动滚筒、步进电机和链条。主要解决目前市场上缺乏高效可靠的水果采收设备,功能单一且机械化程度低,不能实现果园管理中的连续作业,未能有效减轻果农工作压力的问题。本发明可以实现集采摘、分级、装箱作业,机械化程度高,减轻劳动强度,大幅提升了劳动生产率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113853942 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111057730.1
(22)申请日 2021.09.09
(71)申请人 西北农林科技大学
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