一种清扫机器人的自动回程路径规划方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种清扫机器人的自动回程路径规划方法.pdf

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本发明公开了清洁设备技术领域的一种清扫机器人的自动回程路径规划方法，包括被动触发的自动回程路径规划方法和自发的自动回程路径规划方法，其中：所述被动触发的自动回程路径规划方法，包括：响应于达到被动触发条件时，规划自动回程的全部可能路径；基于全部可能路径进行可行性判断，筛选出可行路径；基于可行路径进行优劣判断，筛选出最优路径；所述自发的自动回程路径规划方法，包括：响应于工作一定距离时，启动回程观察机制，规划自动回程的全部可能路径；基于全部可能路径进行可行性判断，筛选出最短路径；响应于满足自主回程条件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113867353 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111170800.4 (22)申请日 2021.10.08 (71)申请人徐州徐工环境技术有限公司