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本申请提供了一种入侵探测系统，该入侵探测系统包括处理主机和以预设间隔布置在目标区域的围栏上的多个入侵探测装置，每个入侵探测装置包括视觉检测组件及振动检测组件；视觉检测组件从所捕获的初始进入目标区域外围的预警识别区的入侵对象的目标图像中，识别入侵对象的对象类型，并将所捕获的目标图像以及所识别的对象类型发送给处于同一个目标入侵探测装置内的振动检测组件；振动检测组件采集由于入侵对象接触围栏而产生的振动信号，根据振动信号确定入侵对象的行为类型，并生成入侵探测结果发送给处理主机；处理主机根据对象类型和行为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113870509 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111299211.6
(22)申请日 2021.11.04
(71)申请人 中科润程（北京）物联科技有限责任
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