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本发明公开了一种基于数字孪生的制造车间AGV动态调度方法、系统、设备及存储介质，主要包括制造车间AGV数字孪生模型建立、AGV调度模型建立、初始调度方案生成、基于数字孪生模型的调度方案仿真与验证、基于动态能耗模型的AGV可用性预测、充电调度6个步骤。将数字孪生技术应用在AGV调度领域，利用数字孪生技术中虚实数据交互的特点，建立准确描述AGV能耗特性的数据模型，为调度方案的生成提供知识支撑；基于数字孪生的动态调度考虑将AGV调度方案的生成分为任务调度与充电调度两个阶段，从而保证调度方案更能贴合实际
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113867295 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111182620.8
(22)申请日 2021.10.11
(71)申请人 西安交通大学
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