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本发明涉及一种多传感器时间戳延迟估计方法,将视觉传感器充当视觉罗盘,与惯性测量单元对应进行测试,获取数据通过插值进行同频处理,再进行时间延时估算,通过简单的测试手段、图像识别,可估算出多个传感器之间的时间延时,适用于现在大量传感器使用的检测系统、定位系统、识别系统中,提高系统检测精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116402901 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310390182.7
(22)申请日 2023.04.12
(71)申请人 上海理工大学
地址 200093
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