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本发明公开了一种钢结构圆形立柱垂直度测量方法，通过使用三维扫描技术对立柱和甲板进行扫描，然后通过点云数据拼接、去噪、简化等处理得到立柱和甲板完整的清洁点云数据，选取立柱底部位置甲板点云数据通过最小二乘法拟合得到基准拟合平面并转换坐标系，使用基准拟合平面截取立柱获取点云切面圆，通过计算得到不同高度立柱切面圆圆心坐标，进行误差分析合格后，通过圆心偏差计算立柱垂直度。本发明测量方法通过三维扫描技术解决传统立柱测量时产生的操作繁琐、人力物力成本高且容易产生安全隐患的问题，具有几乎没有任何安全隐患、操作简
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113865570 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111204818.1
(22)申请日 2021.10.15
(71)申请人 博迈科海洋工程股份有限公司
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