一种多目标跟踪方法及装置.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种多目标跟踪方法及装置.pdf

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本发明提供了一种多目标跟踪方法及装置，该多目标跟踪方法包括：通过目标检测获取多个跟踪目标在第j帧的候选检测框；将多个跟踪目标在第j帧的候选检测框与多个跟踪目标在第j‑1帧的感兴趣区域ROI进行关联，获得多个跟踪目标在第j帧中分别对应的检测框；确定多个跟踪目标中的至少两个跟踪目标在第i帧关联的检测框之间发生重叠并且在第j帧关联的检测框之间取消重叠；利用分类识别模型对至少两个跟踪目标在第j帧关联的检测框进行重新分类，得到至少两个跟踪目标在第j帧重新分类后的检测框。本发明能够使跟踪过程中发生重叠的跟踪

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108470332 A (43)申请公布日 2018.08.31 (21)申请号 20181