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本申请提供了一种内窥镜检查系统的内窥镜检查手术器械控制器。内窥镜检查设备包括用于插入输送内窥镜的轴中的细长构件，手术工具和细长构件、手术工具或这两者上的可见特征。手术工具耦接到细长构件的远端并且在相对端具有执行器。可见特征的位置相对于执行器的滚动取向固定，使得在使用期间可见特征的位置指示执行器的滚动取向。其他实施例包括控制牵拉绳索和推动绳索的移动的内窥镜检查手术器械控制器、用于耦接电机轴以致动内窥镜检查手术器械的绳索的适配器、致动终端关节的内窥镜检查手术器械控制器和包括基座和基座可旋转地耦接到其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113854933 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111234559.7 A61B 1/018 (2006.01)
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