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车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆前方路面图像和车辆所处环境信息；根据路面图像、环境信息和当前控制周期的路面摩擦系数，确定下一控制周期的路面摩擦系数范围；根据路面摩擦系数范围确定车辆的车轮力矩范围；在车轮力矩范围内对车辆进行控制，以确定下一控制周期的路面摩擦系数；在下一控制周期内，根据下一控制周期的路面摩擦系数对车辆进行控制。本发明的控制方法，能够避免车辆失稳或失控情况的出现，保障了驾乘人员及他人的安全。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394918 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310497874.1 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司 地址

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