一种迅捷弹箭的动力学建模与姿态控制方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种迅捷弹箭的动力学建模与姿态控制方法.pdf

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本发明公开了一种迅捷弹箭的动力学建模与姿态控制方法，在敏捷导弹的基础上添加柔性可控的降落伞，将敏捷转弯过程划分为两个阶段；综合考虑降落伞柔性、可控的特点及其动力学特性，以导弹为研究主体建立了与敏捷导弹不同的动力学模型。相比于单刚体模型，本发明的几何构型、动力学模型可以帮助姿态控制器更好地解算真实转弯过程，为提高敏捷转弯性能奠定了基础。在得到动力学模型后，本发明基于非奇异终端滑模面、双幂次趋近律、扩张状态观测器设计了迅捷弹箭的姿态控制器，保证在内外干扰下的姿态控制器仍具有较高的鲁棒性和跟踪性能。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116401852 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310328535.0 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人北京理工大学地址 100081