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本发明公开了一种管道检测装置及系统，包括前杆体、中杆体和后杆体；前杆体和中杆体连接，后杆体中设置有驱动件，中杆体与驱动件传动连接，驱动件驱动中杆体和前杆体绕中杆体的轴线旋转；前杆体上设置有第一成像模块；中杆体上设置有第二成像模块。第一成像模块可以先整体性快速地对管道内部情况进行初步检测，先明确整体损坏情况，检测速度快。第二成像模块再在第一成像模块的基础上对损坏区域做具体、细致的成像检测，确认损坏的类型或损坏程度，针对性强，检测效果好。并且通过驱动件驱动中杆体和前杆体旋转，可以方便地将第二成像模块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113866168 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111155399.7
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 深圳市古安泰自动化技术有限公司
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