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本发明涉及一种基于边缘检测和形态学图像处理的3D打印故障检测方法，包括以下步骤：步骤S1:通过工业相机采集预设工况下的3D打印出的物体图像A；步骤S2：使用Prewitt算子对图像A进行锐化，得到图像B；步骤S3：利用Otsu算法将图像B转化为二值图像C；步骤S4：对图像C进行闭运算操作，弥合小裂缝，得到图像D；步骤S5：对图像D进行开运算操作，除去孤立的小点、毛刺和小桥，得到图像E；步骤S6：采用bwperim算法获取图像E的4连通区域并进行二值图像的轮廓提取，得到图像G；步骤S7：读取图像上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113870299 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111044933.7
(22)申请日 2021.09.07
(71)申请人 浙江红蜻蜓鞋业股份有限公司
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