基于深度强化学习的分体飞机规避导弹的方法及分体飞机.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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基于深度强化学习的分体飞机规避导弹的方法及分体飞机.pdf

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本发明公开了一种基于深度强化学习的分体飞机规避导弹的方法及分体飞机，该方法包括如下步骤：S1、针对分体飞机的控制，构建基于DDPG算法的决策网络和评价网络并进行强化学习训练；其中，分体飞机包括前子机、后子机以及前后子机分离装置，前子机具有前起落架、备用主起落架以及备用引擎，后子机具有主起落架和主引擎；S2、在飞行过程中，将飞机雷达实际观测到的x轴距离、y轴距离及方向夹角作为状态输入决策网络中，由决策网络控制飞机转向和让后子机从前子机分离。本发明能够控制分体飞机转向使飞机与导弹的方向一致，并在导弹

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116400729 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310372240.3 (22)申请日 2023.04.10 (71)申请人清华大学深圳国际研究生院地址