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本申请涉及一种基于电动车辆的制动方法，所述方法包括获取所述电动车辆中各车轮的轮速差变化，并计算出各车轮的滑移率；当任意一车轮的滑移速率大于预设滑移阈值时，根据电机能量回收扭力及液压制动系统的轮缸压力得到总轮缸液压力；最终通过所述总轮缸液压力得到制动抱死压力点，并根据所述制动抱死压力点及各车轮的滑移率对所述电动车辆进行制动。相比现有技术，本发明在ABS激活后，电机继续响应能量回收请求，能量回收请求按照一定梯度逐渐降低到0，且降低梯度能够满足制动液压力补液能力和车辆平顺性，满足了实际应用需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113858963 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202111083452.7 (51)Int.Cl .
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