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本发明提供了一种具有增程功能的紧凑型液压伺服作动器，包括末端连接板、单轴力传感器、位移传感器、液压缸和增程铰链组，末端连接板通过单轴力传感器与液压缸的后端部固定连接，液压缸的顶面固定安装进出油阀块和电液伺服阀，液压缸的左侧面安装位移传感器，液压缸的前端面连接增程铰链组。本发明通过将具有伸缩功能的铰链组与液压缸结合，在不改变作动器总做功行程的基础上，有效减小了活塞杆的整体长度，降低了活塞杆在冲击力作用下的形变风险，同时通过增程铰链组的倍速伸缩特性，降低了作动器的驱动流量需求，进而降低了其所在系统的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116398501 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310418226.2
(22)申请日 2023.04.19
(71)申请人 安徽理工大学
地址 232001
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