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本发明公开了一种采用多个UWB基站快速求解标签坐标的系统，包括采用多个(3个以上)UWB基站，并将多个基站布置为等距离的正方形，图下为采用9个基站布局示意图，每个相邻2个基站之间的距离为8米；求解标签坐标的新方法步骤如下：S1、首先获取标签T到与各个基站的测距值TD[i](i＝0,1,2,…n,n＝4,9,16,25,36…)；传统技术中所常规应用的2个基站和3个基站求解标签坐标的方法存在一些问题，如无解、共轭坐标解等；而通过本发明所提出的定位系统及快速求解方法，通过使用多个基站同时定位，同时提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116400295 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310273379.2
(22)申请日 2023.03.20
(71)申请人 上海华鸢机电有限公司
地址 20
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