一种多传感器集成的自主巡检系统及巡检方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种多传感器集成的自主巡检系统及巡检方法.pdf

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本发明涉及一种多传感器集成的自主巡检系统及巡检方法；其中多传感器集成的自主巡检系统包括：主控制系统、飞控系统以及多个传感器；所述主控制系统用于分别向多个传感器提供基准数据包；多个所述传感器之间相互独立，且每个当前传感器均根据统一的所述基准数据包对自身执行同步校准操作；所述主控制系统还用于在完成同步校准操作后，将主控制系统接收多个所述传感器发送的真实传感数据进行数据融合，再将校准后的融合定位数据发送给飞控系统。本发明的优点在于利用统一的主控制系统对多个传感器进行基准时间戳的验证以及校准同步，保障了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113870456 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111223389.2 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人广东电力通信科技有限公司