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国开作业《液压与气压传动》实验报告8：机械手抓取机构气压回路连接与操作实验参考600 实验报告：机械手抓取机构气压回路连接与操作 一、实验目的 本实验旨在通过对典型气动系统——机械手抓取机构气压回路连接与操作实验，掌握气压元件在气动控制回路中的应用，了解连续往复动作回路的组成及性能，并能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。 二、实验内容 实验包括两部分，一是元件的选择，二是回路的设计。图所示为机械手抓取机构示意图，工作要求为：按下按钮，活塞杆伸出，机械手将工件抓取；松开按钮，活塞杆收回，机械手将工件松开。试根据要求，设计机械手抓取机构的气压控制回路。 三、主要实验步骤 1.元件的选择