原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种含复合球铰的对称型两转一移全冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台和运动支链，动平台通过六条运动支链与定平台连接，运动支链相同且为RPS构型，每条运动支链包括驱动杆和球铰口，驱动杆的第一端通过转动副与定平台转动连接，驱动杆中的两连杆通过移动副滑动连接，球铰口两侧均开设有供驱动杆转动连接的接口，驱动杆的第二端通过球铰口与动平台转动连接。本发明通过运动支链中驱动杆的直线驱动带动机构运动，形成冗余驱动过约束并联机构，实现动平台在绕X轴,Y轴方向上的转动和Z轴方向的移动，具有承载能力强、稳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116394223 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310316235.0
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 燕山大学
地址 066004
文档评论（0）