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一种基于51单片机的无刷直流电机转速控制方法，增加电机相电流采样电路，采样出电机相线的电流，使用滑模电流观测器实时计算出无刷直流电机的电角度，通过相关计算得到电机的机械转速；采用查表的计算方式，提高滑模电流观测器的计算速度，降低51单片机的使用资源，提高51单片机的效率；对无刷直流电机HALL信号使用两个一阶低通滤波器进行速度滤波，得出的结果和滑模电流观测器的计算出的电机机械转速做处理，在不同标定的转速上进行权重分配，从而得出电机的实时转速，进而提高电机的转速精度；通过查表和定标处理速度环和电流
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116404912 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310329183.0 H02P 25/02 (2016.01)
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