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本发明公开了一种锚固衬砌喷浆一体机，锚固衬砌喷浆一体机包括行走机构、锚杆锚固机构、砖块衬砌机构以及混凝土喷浆机构；定位机架设置在底架上，且定位机架能够在底架上沿水平面前后或左右移动，台式钻机及锚固机能够在定位机架沿竖直方向上下移动和沿水平面内旋转以及沿竖直平面内旋转；砖块衬砌机构包括左升降架及右升降架及顶板升降架；左升降架及右升降架能够沿支撑架的两侧上下移动；顶板升降架能够以支撑架为基础沿竖直方向上下移动；以及混凝土喷浆机构包括移动底座及喷浆机；移动底座能够沿支撑架的后平面上下左右移动；喷浆机能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113863952 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111252636.1 E21B 7/02 (2006.01)
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