一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置.pdf

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本发明公开了一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置，机器人用抬升装置包括运输机器人主体，所述运输机器人主体的侧端面贴合有缓冲装置，所述缓冲装置背离运输机器人主体的一端弹性连接有碰撞防护装置，包括一抬升单元；一滑动单元；所述抬升单元设置于所述缓冲装置的底部，所述滑动单元连接于所述缓冲装置和所述碰撞防护装置的中间，碰撞防护装置被碰撞时，带动滑动单元滑动从而触发抬升单元抬升机器人的重心，使其本体避开撞击的中心，最大限度减少机器人被撞击时受到的伤害。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113859159 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111264657.5 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人蓝莓极客（武汉）智能科技有限公司