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机器人负载位置检测方法、装置、机器人和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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机器人负载位置检测方法、装置、机器人和存储介质.pdf

    本申请涉及一种机器人负载位置检测方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：检测机器人的腿部结构的驱动电机的电流；当检测到机器人的腿部结构的驱动电机的电流发生预置变化，确定机器人的负载平面存在由外力产生的相应的负载位置；腿部结构通过驱动电机连接机器人的机体，机体设置有负载平面；获取发生预置变化时驱动电机的电流值；基于获取的电流值，确定由外力作用于机器人的负载平面所产生的相应的负载位置。采用本方法能够自动检测负载位置，适用于多种机器人应用场景。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394309 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310351944.2 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人 东莞市本末科技有限公司 地址 5

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