一种轻量化并联机器人用机械臂.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种轻量化并联机器人用机械臂.pdf

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本发明提供了一种轻量化并联机器人用机械臂，包括主动臂、从动臂，主动臂末端沿主动臂宽度方向水平设有能沿轴线转动的球头轴，且球头轴两端处均固接有连接件，连接件末端均插接固定有在水平面内与球头轴垂直设置的固定轴，固定轴上连接有能沿固定轴的轴线转动的关节轴承座，在每个关节轴承座末端均固接一个从动臂。本发明有益效果：在主动臂末端内部设置球头轴，将两个连接件连接在球头轴的两端，并在每个连接件上插接固定轴，在固定轴上通过关节轴承座连接从动臂，该机械臂内部的连接结构相对于十字轴结构的虎克铰来说具有体积小、重量轻

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394301 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310358532.1 (22)申请日 2023.04.06 (71)申请人厦门海柘机器人技术有限公司地址