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2023-07-08 发布于四川
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本申请提供了一种肩部执行器组件及机器人，包括：第一执行器、第二执行器以及执行器连接件；第一执行器包括第一驱动模块以及第一传动模块；第一传动模块具有绕第一执行器中心轴线转动的第一输出件，第一驱动模块与执行器连接件的一端可拆卸地固定连接；第二执行器包括第二驱动模块以及第二传动模块；第二传动模块具有绕第二传动模块的中心轴线转动的第二输出件，第二输出件与执行器连接件另一端转动连接。以上描述中可以看出，第一执行器和第二执行器之间紧密配合，减少肩部执行器组件所占空间，并使机器人完成抬手、旋转等操作，应用执行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113858172 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111166875.5 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人达闼

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