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3D视觉定位技术在集装箱锁具自动拆装系统中的集成与应用系统，包括装锁模式和拆锁模式，所述装锁模式‑判断夹具号是否相符‑判断锁头号是否相符‑移动到准备粗定位点‑等待集卡到位‑获取激光距离并根据距离移动到粗定位位置‑拍照‑根据获取的锁孔位置装锁‑判断是否装锁成功；本发明3D视觉定位技术在集装箱锁具自动拆装系统中的集成与应用系统通过机械臂对集装箱上锁或开锁，自动化程度高，省时省力，自动化程度高，经济效益好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859800 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111297406.7 G06K 9/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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