- 1、本文档共23页,其中可免费阅读22页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开的地外天体安全软着陆解析避障制导方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:建立着陆器在着陆点固连坐标系下的动力学方程,并引入具有未知上界的干扰,在此基础上建立具有人工势函数梯度的滑模面并进行求导,利用等效控制将三轴控制系统解耦为三个一阶子系统,通过定义类二次型李雅普诺夫函数对自适应参数进行简化,并选取上述各参数的范围,保证地外天体安全软着陆控制律是连续解析的,能够在抑制滑模控制器频繁抖振的同时,使滑模控制器保持较高的控制精度,能够在着陆器的着陆动力学模型具有未知上界干扰的前提下,使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113867143 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111078551.6
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 北京理工大学
地址
文档评论(0)