车辆运动控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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车辆运动控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质.pdf

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本发明提供一种车辆运动控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，车辆运动控制方法包括获取车辆实时行驶数据；将车辆实时行驶数据输入运动控制应用近似函数，获取运动控制量；将运动控制量输入性能评价应用近似函数，获取运动控制器性能评价指标；根据运动控制器性能评价指标优化运动控制应用近似函数，以根据优化后运动控制应用近似函数输出的运动控制量对车辆进行控制；性能评价应用近似函数和运动控制应用近似函数能够在线更新，可以实现在没有精确车辆动力学模型先验信息的情况下，利用所选取的真实驾驶数据逐步学习出适合真实车辆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394955 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310226661.5 (22)申请日 2023.03.09 (71)申请人嬴彻星创智能科技（上海）有限公司