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本发明属于航行设备技术领域，针对现有技术中存在的利用跨介质航行器进行AUV的布放回收处于空白阶段的技术问题，本发明的目的在于提供一种携载AUV的多栖跨介质航行器，航行器机身设置为仿海豚构型，航行器机身的腹部设置为载荷仓，航行器机翼的翼尖处通过变形机构安装可变形水翼，可变形水翼可以充当水翼，提供升力，也可以形成机翼的一部分，增大机翼面积。从而在水和空气两种不同介质间完成滑行运动过渡以及自主地连续航行，能满足多栖、高速、高耐波性、高隐蔽性等高性能要求，提高了回收AUV的可靠性及成功率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113859530 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202111305000.9 (51)Int.Cl.
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