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本发明公开了一种自行火炮身管指向检测方法，步骤一，确定真北；步骤二，确定全站仪位置；步骤三，身管轴线与标线位置参数确定，当火炮身管处于水平姿态时，在身管轴线上设置两个标记点，利用标记点所在处的身管半径信息以及基于全站仪解算的标记点位置信息解算身管轴线与标线的位置参数；步骤四，确定身管轴线高低角、方位角信息，结合测量姿态下标记点的坐标以及身管轴线与标线位置参数信息求解身管轴线方位角、高低角；本发明的自行火炮身管指向检测方法，利用解析方法建立标线与身管轴线的位置关系，基于坐标旋转原理计算身管轴线空间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113865432 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111094953.5
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 中国
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