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本发明的实施例提供了一种收获机械控制方法、装置、收获机械和可读存储介质，涉及收获机械技术领域。该方法通过在收获机械启动后且收获机械存储有预先定义的工作参数的情况下，若检测到操作人员对第一开关的操作时长大于第一预设时长，则控制收获机械的工作部件对应的离合结合，再根据预先定义的工作参数中的收获状态参数调整收获机械的当前工作参数，以使收获机械进入收获状态。根据预先存储的工作参数，通过一个开关完成收获机械工作参数的调整，让收获机械达到设定的工作参数，使得对收获机械的控制变得更加简单、方便。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113853930 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202111187701.7 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务
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