地图匹配定位方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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地图匹配定位方法、装置及存储介质.pdf

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本申请是关于一种地图匹配定位方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取当前车辆的定位信息得到当前车辆定位点，利用车道两侧位置处的车道线生成车道中心线，对当前车辆定位点分别到每一条车道中心线的距离，取所述距离最短所对应的车道中心线作为目标车道中心线，目标车道中心线作为参考修正基准，在目标车道中心线上按照车辆方向对当前车辆进行显示。经过上述步骤的修正，能够使得高精地图能够准确显示当前车辆的行驶轨迹，平滑行驶轨迹，有效地防止因为定位误差的原因导致高精地图在对当前车辆进行显示时在不同车道上来回“跳跃”，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113865597 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111194046.8 (22)申请日 2021.10.13 (71)申请人智道网联科技（北京）有限公司