理学理论力学复习.pptxVIP

理学理论力学复习第1页/共67页 2FS?sM11. 常力在直线运动中的功0???/2 W0　正功?/2??? W0　负功2. 变力在曲线运动中的功元功全功3. 合力的功合力的功等于各分力的功的代数和。M2M1M2MFrdr§12-1 力的功第2页/共67页 34. 几种常见力的功①重力的功重力的功与路径无关。②弹性力的功弹簧原长l0 , 小变形弹簧变形d，原点取在未变形位置 x = d弹簧力为 F = - kx ，k 为弹簧的刚性系数弹性力的功与路径无关。d2l0d1FdxM1M2Mxyzhzi2zi1Pixo对质点系 :[考点]对质点 :第3页/共67页 4③转动刚体上作用力的功力偶的功④摩檫力的功动摩檫力与相对滑动的方向相反，作负功。z?vrFF?M1M2MNF’FSFNMfCP静摩檫力动摩檫力滚阻力偶作用于转动刚体上力的功等于力矩的功。第4页/共67页 5⑤万有引力功万有引力所作的功只与质点的始末位置有关，与路径无关。可见:⑥质点系内力功变形体中内力功不为零，刚体中内力功为零。⑦平面运动刚体上力系的功可得:主矢FR 在刚体随C平移中做功，主矩在刚体绕C 转动中做功。力系向质心简化:第5页/共67页 6例1-1 如图所示，均质链条重为P ，长为l，初始静止，且垂下的部分长为a，试求链条全部离开桌面时重力所作的功。则重力所的功为:解：在桌面建立向下的坐标轴z ，如图所示则链条全部离开桌面时其重心的高度差为:第6页/共67页 7解:从A到B弹力的功:从B到C弹力的功:例1-2 固定圆环半经为R，小球套在环上，被长度为l 的弹簧约束在A点。求：小球从A到B及从B到C弹力的功。OABC45022.50第7页/共67页 8例1-3 图示绕线轮沿斜面下滑S距离，计算所受外力的功。解:例1-4 已知 求:解:第8页/共67页 91. 质点的动能m瞬时量，与速度方向无关，永为正值。2. 质点系的动能单位：焦耳 (J) = (kg m2/s2)某瞬时质点系的动能等于该瞬时质点系内各质点的动能的算术和。它是反映系统运动强度的又一物理量。vm1v1v2m2§12-2　动能第9页/共67页 10对于第i个质点相对质心的速度:?m1v1vimiv2CvrivCm2vC柯尼希定理： 质点系的动能等于随同其质心平动的动能与相对其质心运动的动能之和。 第10页/共67页 11z3. 刚体的动能①平动刚体Cvi②定轴转动刚体③平面运动刚体O为速度瞬心，C为质心。vC?vCO?Co?vcr第11页/共67页 12例2-1 坦克履带轮，已知：履带重P，各轮重W,半径R,写出整个系统的动能。解:EK=E轮+E轮履转动+E水平履带?Rv2vw第12页/共67页 13例2-2 长为l ，重P 的均质杆OA绕通过球形铰链的竖直轴Oz以等角速度w 转动。如杆与铅直线的夹角为a，求杆的动能。解：在杆上距O为r处取一微段 dr，如图。则该微段的动能为:所以整个杆的动能为第13页/共67页 14例2-3 均质轮与均质杆铰接，已知m ,l ,r ,v0 ,w ,求系统动能 。解:EK=E轮+E杆第14页/共67页 15mF1. 质点动能定理微分形式积分形式质点动能的微分等于作用在质点上的力作的元功质点在运动过程中两瞬时的动能变化，等于作用在质点上的力在相应路程上作的全功。M1M2v§12-3　动能定理[重点·考点]第15页/共67页 162. 质点系动能定理F iF i’ds2若作用力按内力和外力分类质点：微分形式积分形式质点系两瞬时的动能变化等于质点系的所有外力和内力在相应路程中所作的全功的代数和。质点系：ds1第16页/共67页 173. 刚体动能定理微分形式 积分形式刚体两瞬时的动能变化等于刚体的所有外力在相应路程中所作的全功的代数和。若作用力按主动力和约束力分类系统在理想约束的条件下微分形式积分形式在理想约束的条件下，刚体两瞬时的动能变化，等于刚体的所有主动力在相应路程中所作全功的代数和。F ids1ds2F i’?2?1?第17页/共67页 18理想约束：质点系的约束反力在其位移下所作的元功之和等于零1) 光滑固定面2) 无重 刚杆3) 光滑绞链4) 不可伸长的绳索NdsNBdsANAdsBRR’dsTATBdsAdsB5）刚体在粗糙面上的纯滚动CRvc纯滚动OFNFS?第18页/共67页 19ChABCAB例3-1 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C 处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C 到达地面时的速度。解：研究整体，受力分析：且初始静止，所以水平方向质心位置守恒。代入动能定理：vAvB运动分析：C点竖直向下PPvC分析