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ABB 机器人如何建立工 具 集团标准化办公室： [VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN] 创建工具 创建工具时会发生什么情况 创建新工具时， tooldata 工具类型变量将随之创建。 该变量名称将成为工具的名称。 新工具具有质量、框架、方向等等初始默认值，这些值在工具使用前必须进行定义。 如何创建工具 默认工具 (tool0) 的工具中心点位于机器人安装凸缘的中心，与机器人基座方向一致。 创建新工具时，您可以定义其它工具中心点。 义工具框 准备工作 要定义工具框，首先需要在大地坐标系中建立一个参照点。如果要建立工具中心点定向， 还需要在工具上附加延伸器。您还需要决