BMS_CAN 协议说明2015418分析和总结.docx

CAN 协议说明 名词定义： BMS 电池组，每个电池组包括 26 节电池，两路 CAN（双路备份） BMS 电池包，每个电池包包括 3 个电池组； BMS 电池匣，每个电池匣包括 3 个电池包，电池包串联每次更换以电池匣为单位； BMS 电池箱，包括 4 路电池匣，并联 通信格式说明： 通信速率 500K bps 通信时，低字节在先，高字节在后，如 8 个字节数据场内，字节 0-1 表示场内最先开始的帧内容。 帧格式： 扩展 扩展 CAN 帧 头格式 11 位标识符 18 位扩展标识符 数据场 BMS 格式 PR，优先级 R DT 数据类型 1 1 4 PDU 标识 0-4 20～ 16 目的地址 源地址 3 2 7-0 7-0 0-8 字节 对应 CAN2.0B 28 27 26 25 24~20 15~8 7~0 标识位说明： PR，优先级，从 0-7，数字越大，优先级越高，暂时可以不用。R，保留位，总是为 0，1 表示为非法的帧，接收方接收后，可以作简单的丢弃处理DT，数据类型，表征该帧数据的类型，目前预定义的数据类型为： 0000B:BMS 数据上传帧 1000B:BMS 设备控制帧 1010B:电池充电机信息反馈帧 1011B:电池充电机信息控制帧 0110B:电容充电机信息反馈帧 0111B:电容充电机信息控制帧 PDU 标识：表征数据场的内容，其含义由DT 分类确定。详细见表《数据协议》目的地址：表征数据的接收者地址 源地址：表征数据的发送者地址 本版本的地址说明： 同一类型的设备，地址不重复，不同类型的设备，地址可以重复 主控板的地址为 0x00。 BMS 的地址为 4 位的 BMS 电池匣地址和 2 位的电池包地址和 2 位的电池组地址 空调的 CAN 地址为 0x01 充电机的地址为 0x01 数据协议 DT(数据类型)数据 DT(数 据类型) 数据 数据场内容 优先级 PDU 场长 度 字节 0-1 字节 2-3 字节 4-5 字节 6-7 设备唯一ID 号 0x030 0x03 0 0 0x03 0 1 0x03 0 2 0x03 0 3 8 0x03 0 4 0x03 0 5 0x03 0 6 0x03 0 30 4 电池编号 0 状 电池编号 1 电池编号 2 电池编号 3 态 状态 状态 状态 电池编号 4 状 电池编号 5 电池编号 6 电池编号 7 态 状态 状态 状态 电池编号 8 状 电池编号 9 电池编号 10 电池编号 态 状态 状态 11 状态 电池编号 12 状 电池编号 13 电池编号 14 电池编号 态 状态 状态 15 状态 电池编号 16 状 电池编号 17 电池编号 18 电池编号 态 状态 状态 19 状态 电池编号 20 状 电池编号 21 电池编号 22 电池编号 态 状态 状态 23 状态 电池编号 24 状态 电池编号 25 状态 温度 1 温度 2 电池状态信息定义 电池状态 BIT: 15 14 13 12-9 8-0 过充 过放 是否正均衡 保留 电池电压 内容 0 正常，1 0 正常 1 0 正常，1 以 0.01V 为单 表示过充表示过放表示正在均衡位BIT:15-12温度 表示过充 表示过放 表示正在均衡 位 BIT: 15-12 温度 11-8 7-4 内容 0 2 A 3-0 B 例子：02 AB，先准换为十进制 683，然后 683/10-50=18.3℃。 BMS 数据控制协议 通过此控制协议控制 BMS 设备，目前只有地址设置命令和均衡允许命令 优先级 DT PDU 数据长度 数据场内容 字节 0-1 字节 2-3 0x03 1000b 30 4 设备唯一ID 设置 0x03 1000b 31 0 - 0x03 1000b 01 5 36 节电池的均衡允许标识 均衡允许标识判定： 当系统内某单体电压高于最低单体电压 150mV，且此单体与最低电压单体不归属统一 BMS 时，则关闭此单体所在BMS 的主动均衡功能。 数据发送周期，平时，未发生过充、过放、过温、均衡变化时，每秒发送一次，当以上变化发生时， 立刻传输一次。 36 节电池的均衡允许标识。标志位为1 时，停止均衡，标志位为 0 时，允许均衡。该数据会定时发送，每个帧里包含完整的36 节电池是否允许均衡的标识位。 目标地址为广播地址，即 0xFF，源地址是主控板的地址 字节 0字节 1十六进制A441例子：主控板发送的帧 ID 字节 0 字节 1 十六进 制 A 4 4 1 bit 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 二进制 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 A4 表示第 3、6、8 节停止均衡