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本实用新型公开了一种取货装置及售货机，货架上的任一货道对应设置一个取货装置，任一取货装置包括：一对阻挡件，其对称设于货道的出货端的两侧；一对阻挡件互不干涉且二者之间形成取货口；推板，其滑动设于货道内，货道不限制所述推板沿货道长度方向的移动；所述推板和一对阻挡件之间夹设有待取货物；取货机构，其设于取货口的远离所述推板的一侧，所述取货机构为真空抓取机构。本实用新型结构简单，出货安全可靠，不会造成出货过程中的商品损坏，具有较高的实用性和广阔的应用前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214151860 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202120131401.6
(22)申请日 2021.01.18
(73)专利权人 北京卓因达科技有限公司
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