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本实用新型公开了一种开式齿轮传动机器人底座结构，包括顶部开口的底座，底座内设置有电机驱动单元、正向转动单元和反向转动单元，电机驱动单元的两侧分别与正向反转单元和反向转动单元相连接，底座顶部设有盖板，盖板与电机驱动单元之间连接，盖板与底座相对旋转，盖板分别与正向转动单元和反向转动单元啮合。本实用新型在固有的定轴轮系传动上进行了创新性设计，利用齿轮搭载电磁离合器，通过切换离合器状态，实现运动的传递或分离，将运动传递到与机器人盖板固结的锥齿轮，实现正反转动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214163009 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022271883.3
(22)申请日 2020.10.13
(73)专利权人 陕西国防工业职业技术学院
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