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本实用新型涉及一种气动式园林修剪装置，包括剪刀头总成、气缸总成、连杆机构总成、进气阀总成和伸缩杆；气缸总成由缸体、气压杆、第一活塞、第二活塞、第三活塞、长连杆、大弹簧组成，形成气缸串联；剪刀头总成由动刀片、定刀片、刀片安装结构组成，通过连杆机构总成与气缸总成进行连接，实现长连杆直线运动转化为剪刀头总成的开合运动；进气阀总成由堵头、小弹簧、阀体、阀芯、安全阀、控制开关组成，阀体上设置有进气口，阀芯下端开有槽子和排气孔，与气缸之间过盈连接，通过进气口与气泵连接，通过控制开关实现气压杆和长连杆的左右移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214155461 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022432566.5
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 南京璟麒智能机器人系统控制研
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