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本申请涉及地图采集技术，公开了一种道路地图采集装置和车道线地图测绘系统。该装置包括GNSS天线、GNSS/INS组合导航设备、激光雷达设备和安装平台，该安装平台包括：矩形框架底座，该矩形框架底座包括两根平行设置的纵梁和设于两根纵梁之间的横梁；设于纵梁上的可拆卸连接结构，用于将该框架底座安装在机动车的车顶架上；设于前侧横梁上的天线安装座，用于安装该GNSS天线；设于后侧横梁上的保护罩，用于放置该GNSS/INS组合导航设备；设于该保护罩上方的安装架，该安装架包括支撑杆和与该支撑杆通过万向调节结构连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212989655 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021749822.7
(22)申请日 2020.08.20
(73)专利权人 千寻位置网络有限公司
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