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本实用新型涉及一种变电站巡检机器人控制系统，包括地面站系统、移动站系统、运动控制系统和无线通讯系统，所述移动站系统通过无线通讯系统与地面站系统进行数据交互，移动站系统连接所述运动控制系统，移动站系统用于检测巡检机器人周围环境并获取环境信息传送到地面站系统，所述运动控制系统用于控制巡检机器人的运动状态。利用该智能控制系统可实现对变电站室内周围环境可以进行准确的监测，也可以规避前方障碍物，增加巡检工作的安全性和可靠性，促进实现智能化、无人化变电站的推广和应用，显著提高变电站设备状态检测的准确性，实时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214151455 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202120474498.0
(22)申请日 2021.03.05
(73)专利权人 金陵科技学院
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