一种使用倾角仪代替光电编码器的伺服云台控制电路.pdfVIP

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2023-07-11 发布于四川
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一种使用倾角仪代替光电编码器的伺服云台控制电路.pdf

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一种使用倾角仪代替光电编码器的伺服云台控制电路，倾角仪代替原有伺服系统里的编码器，闭环控制的结果不再夹杂传动导致的误差。采用倾角仪来控制的云台，当前位置就是偏离垂直绝对零位的角度，这一点在绝对定位方面优势很大。因为云台大多是安装在很高的杆子或者塔上，甚至安装在车上，这样就很难保证底座是在绝对水平位置，那么传统的云台在定位绝对零位的时候就不可能实现，采用这种方案就可以轻而易举的完成。另外该方案采用的倾角仪是整装的，不像分装的同轴编码器那样对加工精度要求很高，且抗震动性能更好。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214151503 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202120547494.0 (22)申请日 2021.03.17 (73)专利权人山东飞越电子科技有限公司