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                本实用新型公开了一种基于无人机空中组网的区域无线即时通信系统,包括地面装置和多个自组网的无人机端,无人机端包括无人机本体、无人机端处理器、第一人机交互模块、第一定位模块、多媒体信息采集模块和飞行模块;地面装置包括指挥终端,指挥终端包括指挥终端处理器、第二人机交互模块、第二定位模块、编译码模块和显示模块。本实用新型中,多个所述无人机端形成无人机自组网,通过多个无人机端的移动将不同层面的信息进行有效中继;即使某个无人机端无法与指挥终端连接,仍可与其它无人机端建立多条通信链路,从而与地面装置相互传输信
                    
   (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                             (12)实用新型专利 
                                                     (10)授权公告号 CN 214177581 U 
                                                     (45)授权公告日 2021.09.10 
   (21)申请号  202022252275.8 
   (22)申请日  2020.10.12 
   (73)专利权人 陕西天润科技股份有限公司 
   
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