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正半周中，T1、T4导通?角 负半周中，T2、T3导通?角 开关频率决定输出频率 脉宽?决定输出电压大小 4.3.1 单脉冲宽度调制PWM逆变器 * 第二十八页，共五十四页，2022年，8月28日 4.3.1 单脉冲宽度调制PWM逆变器（续1） * 第二十九页，共五十四页，2022年，8月28日 4.3.2 正脉冲宽度调制SPWM基本原理 理论基础 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 冲量指窄脉冲的面积 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同 低频段非常接近，仅在高频段略有差异 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 * 第三十页，共五十四页，2022年，8月28日 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 实例 电路输入：u(t)，窄脉冲，如图a、b、c、d所示 电路输出：i(t)， 面积等效原理 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形基本相同 4.3.2 正脉冲宽度调制SPWM基本原理（续1） * 第三十一页，共五十四页，2022年，8月28日 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 正弦半波N等分，可看成N个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等 用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等 宽度按正弦规律变化 用PWM波代替正弦半波 SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形 要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可 4.3.2 正脉冲宽度调制SPWM基本原理（续2） * 第三十二页，共五十四页，2022年，8月28日 PWM电压波在每一时间段都与该时段中正弦电压等效，除每一时间段的面积相等外，每个时间段的电压脉冲还必须很窄，这就要求脉波数量P很多。脉波数越多，不连续的按正弦规律改变宽度的多脉波电压就越等效于正弦电压。 4.3.2 正脉冲宽度调制SPWM基本原理（续3） * 第三十三页，共五十四页，2022年，8月28日 4.3.3 单极性倍频正弦脉冲宽度调制逆变器 一、单极正弦波PWM调制方式 ug2=0 T2断 控制电压的分布： 电路中，T1、T2为频控臂： 当ur0 ug1=1 T1通 当ur0 ug2=1 T2通 ug1=0 T1断 即ug1和ug2互为反相，并受ur极性控制。其频率为调制信号的频率。 * 第三十四页，共五十四页，2022年，8月28日 ug3,ug4互为反向，受ur和uc的幅值控制 T3,T4组成了暂控臂 uruc,ug4=1,ug3=0,T3关断，T4导通 uruc,ug4=0,ug3=1,T4关断，T3导通 uo= Vd 0 uc0 uo= Vd 0 uc0 4.3.3 单极性倍频正弦脉冲宽度调制逆变器（续1） * 第三十五页，共五十四页，2022年，8月28日 4.3.3 单极性倍频正弦脉冲宽度调制逆变器（续2） * 第三十六页，共五十四页，2022年，8月28日 二、双极性正弦波PWM调制方式 uruc,T1、T4导通uo=Ud ur,uc,T2、T3uo=-Ud T1、T4和T2、T3两组相互导通 4.3.4 双极性正弦脉冲宽度调制BSPWM逆变器 * 第三十七页，共五十四页，2022年，8月28日 4.3.4 双极性正弦脉冲宽度调制BSPWM逆变器（续1） * 第三十八页，共五十四页，2022年，8月28日 GPES 第一页，共五十四页，2022年，8月28日 4.1 逆变器的类型和性能指标 4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理 4.3 电压型单相逆变器电压和波形控制 4.4 三相逆变电路工作原理 4.5 电压型三相逆变器电压和波形的SPW控制 2 4. 直流-交流变换器（逆变器） 第二页，共五十四页，2022年，8月28日 4.1 逆变器的类型和性能指标 4.1.1 逆变器的类型 4.1.2 逆变器输出波形性能指标 4.1.3 其他指标 * 第三页，共五十四页，2022年，8月28日 4.1.1 逆变器的类型 依据直流电源的类型： 依据输出交流电压的性质：CVCF（恒频恒压）、VVVF（变频变压）、高频脉冲型 依据逆变器电路结构：单相半桥、单相全桥、推挽式、三相桥式逆变器 依据开关器件不同及换流关断方式： 自关断、强迫关断、有源逆变、负载反电动势、负载谐振换流逆变器。 电压型逆变器VSI 电流型逆变器CSI * 第四页，共五十四页，2022年，8月28日 4.1.1 逆变器的类型(续1) 电压型逆变电路: 特点： C存在。 C的作用：滤波和吸收无功功率 适合于感性负载 电流型逆变电路： 特点： L存在。 L的作用：滤波和吸收无功功率 适合于容性负载 电压型逆变器VSI 电流型逆变器CSI * 第五页，共五十四页，2022年，8月28日 4.1.1 逆变器的类型(