ROS机器人项目开发11例（原书第2版）.pptxVIP

读书笔记模板ROS机器人项目开发11例（原书第2版） 01思维导图 目录分析 读书笔记 内容摘要 作者介绍 精彩摘录目录0305020406 思维导图 第版项目机器人机械机器人手臂流行移动机器人小结要求技术功能传感器模拟节点简介应用示例本书关键字分析思维导图 内容摘要 内容摘要本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black，并允许你探索与ROS的接口。 目录分析 1.1技术要求1.2 ROS概述1.3 ROS基础1.4 ROS客户端库第1章 ROS入门 1.5 ROS工具1.7在Ubuntu 18.04 LTS上安装ROS Melodic1.6 ROS模拟器第1章 ROS入门 1.8在VirtualBox上设置ROS1.9 Docker简介1.10设置ROS工作空间1.11 ROS在工业界和学术界的机遇1.12本章小结12345第1章 ROS入门 1.2