一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人.pdfVIP

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2023-07-11 发布于四川
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一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人.pdf

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本实用新型公开了一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，具体涉及巡检机器人技术领域，包括机器人底座和移动轮，所述机器人底座的侧面安装有衔接板，且衔接板的底部安装有滑道，所述滑道的侧面偏离安装有衔接块，且衔接块的侧面安装有转轴，所述转轴的底部安装有折叠脚架，且折叠脚架的表面安装有凸块，所述凸块的侧面安装有液压杆，所述液压杆的侧面安装有传动杆，且传动杆的侧面安装有第一凸点，所述第一凸点的侧面安装有滑块，且滑块的侧面安装有液压杆，与现有技术相比，该设备具有能够使机器人在转弯时能够与轨道平稳对接功能，且

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214164996 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202022182672.2 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人固博机器人（重庆）有限公司