一种无纺布卷打包用机械手.pdfVIP

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2023-07-11 发布于四川
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一种无纺布卷打包用机械手.pdf

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本实用新型公开了一种无纺布卷打包用机械手，包括机架、多维输送器、机械手主体和中央控制器，所述多维输送器固定在机架上并驱动机械手主体在三维空间内运动，所述机械手主体包括立台、底杆、活动杆、滑块、杆体永磁铁和杆体电磁铁，所述底杆的左端固定在立台右侧的底端，所述活动杆的左端与滑块相连接，所述滑块滑动固定在立台内的滑槽之中，若干块所述杆体永磁铁依次固定在底杆内，若干块所述杆体电磁铁依次固定在活动杆内且分别与杆体永磁铁一一对应，所述中央控制器分别与多维输送器和机械手主体电连接，能够完成多根无纺布卷的运输转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214165433 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202022018142.4 (22)申请日 2020.09.15 (73)专利权人浙