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本实用新型公开了一种共轨斗轮机行走定位及防碰撞保护系统，第一斗轮机、第二斗轮机相对的近侧分别设置一个射频定位装置；在第一斗轮机、第二斗轮机行走拖轮上各安装一只高精度绝对值编码器；在各斗轮机轨道侧边支架上每隔20米安装一只读取轨道固定位置的RFID载码体，在第一斗轮机、第二斗轮机上各安装一只位置校准控制器；在第一斗轮机靠近第二斗轮机一侧，安装一只重型限位开关，在第二斗轮机尾车大梁处根据尾车取料位置和尾车堆料位置分别安装两只支架。本实用新型解决了共轨斗轮机之间防止碰撞的难题，通过各类传感器的测量及互
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214149338 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202120249574.8
(22)申请日 2021.01.29
(73)专利权人 江
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