一种针对家禽的柔性抓取系统.pdfVIP

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2023-07-11 发布于四川
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一种针对家禽的柔性抓取系统.pdf

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一种针对家禽的柔性抓取系统，其中滚筒固定于支架中，并通过电机驱动旋转，滚筒表面上以螺旋阵列设有多个胶棒；传送带装于滚筒后方，其端头设于移栽车内腔；移栽车上设有驱动轮。利用二个反向旋转的滚筒与其表面设置的胶棒，使前方的禽类群落被批量卷入后方传送带，并通过传送带送入移栽车之内，提高了禽类抓捕的作业效率，使抓取作业自动化、高效化与大规模化。同时其结构简单、控制方便，对于中小型养殖机构具有较好的适应性，具有较好的推广意义；并且由于多个胶棒在滚筒表面呈螺旋阵列布置，使禽类受到斜上推移作用被收纳时，同时受到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214155854 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202022453155.4 (22)申请日 2020.10.29 (73)专利权人江西省农业机械研究所